SOWA OPAC : Biblioteka - Katalog książek

1 wynik

Książka

W koszyku

oceń

Jak zaprogramować robota : zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów / Danny Staple ; przekład: Anna Mizerska. - Gliwice : Helion S.A., cop. 2022. - 516, [4] s. : otografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.

Autor

Staple Danny Mizerska Anna

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Temat

Automatyka Programowanie (informatyka) Python (język programowania) Raspberry Pi Roboty i manipulatory

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika

Zawiera: O autorze; O korektorach; Wstęp: Dla kogo jest ta książka?; O czym jest ta książka?; Co trzeba wiedzieć?; Pobieranie przykładów do książki; Kod w akcji; Pobieranie kolorowych rysunków; Konwencje typograficzne przyjęte w tej książce; Część I Podstawy robotyki: Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki: Co oznacza słowo robot?; Przykłady zaawansowanych i imponujących robotów; Roboty w domu; Roboty w przemyśle; Roboty edukacyjne, hobbystyczne i biorące udział w zawodach; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 2. Odkrywanie elementów robota kod i elektronika: Wymagania techniczne; Z czego zbudowany jest robot?; Rodzaje części robota; Kontrolery oraz wejścia i wyjścia; Projekt z uwzględnieniem części i struktury kodu; Projekt fizycznej budowy robota; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 3. Odkrywanie Raspberry Pi: Wymagania techniczne; Odkrywanie możliwości Raspberry Pi; Wybór złączy; Czym jest Raspberry Pi OS?; Przygotowanie karty SD za pomocą Raspberry Pi Imager; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 4. Przygotowanie Raspberry Pi pod robota: Wymagania techniczne; Czym jest system bez głowy i dlaczego jest praktycznym rozwiązaniem dla robota?; Konfiguracja Wi-Fi na Raspberry Pi i włączenie dostępu do SSH; Znalezienie swojego Raspberry Pi w sieci; Łączenie się z Raspberry Pi za pomocą PuTTY lub SSH; Konfiguracja Raspberry Pi OS; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 5. Tworzenie kopii zapasowej kodu za pomocą Gita i karty pamięci SD: Wymagania techniczne; Jak kod może zostać uszkodzony lub utracony?; Strategia 1. Zapisywanie kodu na PC i przesyłanie go do Pi; Strategia 2. Użycie Gita do cofania się w czasie; Strategia 3. Tworzenie kopii zapasowych na karcie SD; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Część II Budowanie autonomicznego robota podłączanie czujników i silników do Raspberry Pi: Rozdział 6. Podstawy budowania robota koła, zasilanie i połączenia: Wymagania techniczne; Wybór podwozia robota; Wybór sterownika silników; Zasilanie robota; Testowe dopasowanie elementów robota; Składanie podstawy robota; Podłączanie silników do Raspberry Pi; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 7. Jazda do przodu i skręcanie wprawianie silników w ruch za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Testowy kod dla silników; Sterowanie robotem; Obiekt Robot kod do eksperymentów związanych z komunikacją z robotem; Skrypt pokonania z góry określonej ścieżki; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 8. Programowanie czujników odległości za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Wybór między czujnikami optycznymi a ultradźwiękowymi; Podłączanie czujnika ultradźwiękowego i odczytywanie z niego danych; Unikanie ścian skrypt omijania przeszkód; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 9. Programowanie pasków LED RGB za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Czym jest pasek LED RGB?; Porównanie technologii stosowanych w paskach świetlnych; Podłączanie pasków LED RGB do Raspberry Pi; Pisanie kodu dla diod LED; Wyświetlanie tęczy za pomocą diod LED; Wykorzystanie paska LED RGB do rozwiązywania problemów z unikaniem przeszkód; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 10. Sterowanie serwomotorami za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Czym są serwomotory?; Ustawianie serwomotoru za pomocą Raspberry Pi; Dodawanie mechanizmu uchylno-obrotowego; Kod dla mechanizmu uchylno-obrotowego; Budowanie sonaru; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 11. Programowanie enkoderów za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Pomiar przejechanego dystansu za pomocą enkoderów; Montaż enkoderów; Wykrywanie pokonanej odległości za pomocą Pythona; Jazda po linii prostej; Pokonanie zadanego dystansu; Skręcanie w określony sposób; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 12. Programowanie IMU za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Urządzenia nawigacji inercyjnej; Lutowanie dodawanie złączy do IMU; Montaż IMU na robocie; Pomiar temperatury; Odczytywanie danych z żyroskopu za pomocą Pythona; Odczytywanie danych z akcelerometru za pomocą Pythona; Praca z magnetometrem; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Część III Słyszenie i widzenie wyposażenie robota w inteligentne czujniki: Rozdział 13. System wizyjny robota z wykorzystaniem bibliotek PiCamera i OpenCV: Wymagania techniczne; Konfiguracja kamery dla Raspberry Pi; Konfiguracja oprogramowania do rozpoznawania obrazów; Tworzenie aplikacji dla Raspberry Pi do przesyłania obrazu; Wykonywanie zadań w tle w trakcie przesyłania obrazu; Podążanie za kolorowymi obiektami za pomocą Pythona; Śledzenie twarzy za pomocą Pythona; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 14. Śledzenie linii z wykorzystaniem kamery i Pythona: Wymagania techniczne; Śledzenie linii wprowadzenie; Tworzenie trasy testowej dla funkcji śledzenia linii; Proces śledzenia linii z wykorzystaniem komputerowego rozpoznawania obrazów; Testowanie widzenia komputerowego za pomocą przykładowych obrazów; Śledzenie linii z wykorzystaniem algorytmu PID; Ponowne odnajdowanie linii; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 15. Komunikacja głosowa z robotem za pomocą programu Mycroft: Wymagania techniczne; Wprowadzenie do programu Mycroft terminologia asystenta głosowego; Ograniczenia nasłuchiwania mowy przez robota; Dodawanie wejścia i wyjścia audio do Raspberry Pi; Programowanie API za pomocą modułu Flask; Programowanie asystenta głosowego w programie Mycroft; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 16. Więcej o IMU: Wymagania techniczne; Programowanie wirtualnego robota; Wykrywanie obrotu za pomocą żyroskopu; Wykrywanie pochylenia i przechylenia za pomocą akcelerometru; Wykrywanie odchylenia za pomocą magnetometru; Odczytywanie przybliżonej wartości odchylenia robota z magnetometru; Zestawienie odczytów z czujników w celu ustalenia orientacji; Sterowanie robotem na podstawie danych z IMU; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 17. Sterowanie robotem za pomocą telefonu i Pythona: Wymagania techniczne; Gdy nie działa sterowanie głosem dlaczego musimy mieć możliwość sterowania; Menu wybieranie zachowań dla robota; Wybór kontrolera jak będziemy sterować robotem i dlaczego; Przygotowanie Raspberry Pi do zdalnego sterowania przygotowanie podstawowego systemu sterowania; Robot w pełni sterowany za pomocą telefonu; Menu startowe dla Raspberry Pi; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Część IV Kontynuacja przygody z robotyką: Rozdział 18. Rozwijanie umiejętności z zakresu robotyki: Społeczności konstruktorów robotów w sieci fora i media społecznościowe; Spotkania konstruktorów robotów zawody, miejsca dla twórców, spotkania; Propozycje nowych umiejętności do zdobycia druk 3D, lutowanie, PCB i CNC; Wzbogacanie wiedzy o rozpoznawaniu obrazów; Wzbogacanie swojej wiedzy o uczenie maszynowe; Podsumowanie; Lektura uzupełniająca; Rozdział 19. Projekt kolejnego robota podsumowanie: Wymagania techniczne; Wizualizacja Twojego następnego robota; Tworzenie schematu blokowego; Wybór części; Planowanie kodu dla robota; Przedstawienie światu swojego projektu; Podsumowanie.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 004 (2 egz.)