1. Sygnały i ich parametry; 2. Podstawy matematyczne analizy sygnałów deterministycznych; 3. Szereg Fouriera; 4. Całkowe przekształcenie Fouriera; 5. Układy analogowe; 6. Analogowe filtry Butterwortha i Czebyszewa; 7. Dyskretyzacja sygnałów analogowych; 8. Analiza częstotliwościowa sygnałów dyskretnych;9. Algorytmy wyznaczania dyskretnej transformacji Fouriera;10. Układy dyskretne; 11. Projektowanie rekursywnych filtrów cyfrowych; 12. Projektowanie nierekursywnych filtrów cyfrowych; 13. Algorytmy filtracji cyfrowej; 14. Filtry adaptacyjne; 15. Liniowa estymacja rekursywna; 16. Zaawansowane metody analizy częstotliwościowej sygnałów; 17. Metody czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów; 18. Zespoły filtrów; 19. Projekt LPC-10: podstawy kompresji i rozpoznawania sygnału mowy; 20. Projekt LPC-10: kompresja sygnału mowy – metody zaawansowane; 21. Projekt MPEG AUDIO: psychoakustyczna kompresja dźwięku; 22. Projekt OBRAZ: podstawy analizy i przetwarzania sygnałów dwuwymiarowych; 23. Projekt MODEM ADSL: szybki dostęp do Internetu po linii telefonicznej; 24. Projekt FAZA: estymacja chwilowego przesunięcia fazowego; 25. EPILOG: implementacja algorytmów DSP na procesorach sygnałowych.

1. ROZDZIAŁ. Pojęcie sygnału. Matematyczne modele sygnałów fizycznych. 2. ROZDZIAŁ. Sygnały deterministyczne. 2.1 Model deterministyczny sygnału fizycznego. 2.2 Parametry rzeczywistych sygnałów deterministycznych. 2.3 Przykłady rzeczywistych sygnałów deterministycznych. 2.4 Sygnały zespolone. 2.5 Rozkład sygnałów deterministycznych na składowe. 2.6 Przestrzenie sygnałów deterministycznych. 2.7 Analiza korelacyjna sygnałów deterministycznych. 2.8 Splot. 3. ROZDZIAŁ. Metody analitycznego przedstawiania sygnałów deterministycznych. 3.1 Uwagi ogólne. 3.2 Dyskretne reprezentacje sygnałów deterministycznych. 3.3 Ciągłe reprezentacje sygnałów deterministycznych. 4. ROZDZIAŁ. Sygnały stochastyczne. 4.1 Podstawowe pojęcia probabilistyczne. Notacja. 4.2 Pojęcie procesu stochastycznego. 4.3 Klasyfikacja sygnałów stochastycznych. 4.4 Opis sygnałów stochastycznych. 4.5 Różniczkowanie i całkowanie stochastyczne. 4.6 Sygnały stacjonarne. 4.7 Sygnały ergodyczne. 4.8 Sygnały stochastyczne zespolone. 4.9 Sygnały normalne. 4.10 Przykłady sygnałów stochastycznych. 5. ROZDZIAŁ. Metody analitycznego przedstawiania sygnałów stochastycznych. 5.1 Uwagi ogólne. 5.2 Dyskretne reprezentacje sygnałów stochastycznych. 5.3 Ciągłe reprezentacje sygnałów stochastycznych. 6. ROZDZIAŁ. Analiza częstotliwościowa sygnałów deterministycznych. 6.1 Uwagi ogólne. 6.2 Przekształcenie Fouriera. Zagadnienia F-transformowalności i wzajemnej jednoznaczności. 6.3 Przekształcenie Fouriera w sensie granicznym. 6.4 Widmo sygnału. 6.5 Właściwości przekształcenia Fouriera. 6.6 Przykłady par transformat Fouriera. 6.7 Przekształcenie Fouriera sygnału okresowego i jego związek z zespolonym szeregiem Fouriera. 6.8 Widmo sygnału prawie okresowego. 6.9 Widmo gęstości energii i widmo gęstości mocy. Widma wzajemne. 6.10 Przejście sygnału przez układ liniowy. 6.11 Zasada nieoznaczności. 6.12 Sygnał analityczny. Koncepcja drgania uogólnionego. 6.13 Twierdzenie o próbkowaniu. 7. ROZDZIAŁ. Analiza częstotliwościowa sygnałów stochastycznych. 7.1 Uwagi ogólne. 7.2 Stochastyczne przekształcenie Fouriera w sensie granicznym. 7.3 Charakterystyki częstotliwościowe sygnałów stochastycznych. 7.4 Przejście sygnału stochastycznego przez układ liniowy. 7.5 Stochastyczny sygnał analityczny. Drganie uogólnione. 7.6 Twierdzenie o próbkowaniu sygnałów stochastycznych. 8. ROZDZIAŁ. Modulacja sygnałów. 8.1 Uwagi ogólne. 8.2 Systemy modulacji ciągłej. 8.3 Systemy modulacji impulsowej. 8.4 Zwielokrotnienie częstotliwościowe i zwielokrotnienie czasowe.

PRZEDMOWA. 1. SYGNAŁY I SYSTEMY DYSKRETNE. 1.1. Sygnały dyskretne i ich notacja. 1.2. Wartość chwilowa, wartość bezwzględna i chwilowa moc sygnału. 1.3. Symbole operacji w przetwarzaniu sygnałów. 1.4. Wprowadzenie do dyskretnych systemów liniowych niezmiennych w czasie. 1.5. Liniowe systemy dyskretne. 1.6. Systemy niezmienne w czasie. 1.7. Właściwość przemienności liniowych systemów niezmiennych w czasie. 1.8. Analiza systemów liniowych niezmiennych w czasie. 2. PRÓBKOWANIE RÓWNOMIERNE. 2.1. Aliasing: niejednoznaczność sygnału w dziedzinie częstotliwości. 2.2. Próbkowanie sygnałów dolnopasmowych. 2.3. Próbkowanie sygnałów pasmowych. 2.4. Odwrócenie widmowe w próbkowaniu pasmowym. 3. DYSKRETNE PRZEKSZTAŁCENIE FOURIERA. 3.1. Zrozumienie równania DFT. 3.2. Symetria DFT. 3.3. Liniowość DFT. 3.4. Widmo amplitudowe DFT sygnału. 3.5. Oś częstotliwości DFT. 3.6. Twierdzenie o przesunięciu. 3.7. Odwrotne DFT. 3.8. Przeciek DFT. 3.9. Okna. 3.10. Strata pochodząca od zafalowań DFT. 3.11. Rozdzielczość DFT, uzupełnianie zerami i próbkowanie w dziedzinie częstotliwości. 3.12. Poprawa stosunku sygnał/szum za pomocą DFT. 3.13. DFT funkcji prostokątnych. 3.14. DFT pobudzenia zespolonego. 3.15. DFT rzeczywistego pobudzenia kosinusoidalnego. 3.16. Jednoprążkowa DFT pobudzenia będącego rzeczywistym sygnałem kosinusoidalnym. 3.17. Interpretacja DFT. Literatura do rozdziału 3. 4. SZYBKIE PRZEKSZTAŁCENIE FOURIERA. 4.1. Związek pomiędzy FFT i DFT. 4.2. Wskazówki dotyczące zastosowania FFT w praktyce. 4.3. Odwrócenie bitowe indeksu danych we/wy FFT. 4.4. Struktury motylkowe FFT o podstawie 2. Literatura do rozdziału 4. 5. FILTRY O SKOŃCZONEJ ODPOWIEDZI IMPULSOWEJ. 5.1. Wprowadzenie do filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej - filtry SOI. 5.2. Operacja splotu w filtrach SOI. 5.3. Projektowanie dolnoprzepustowych filtrów SOI. 5.4. Projektowanie środkowoprzepustowych filtrów SOI. 5.5. Projektowanie górnoprzepustowych filtrów SOI. 5.6. Metoda Remeza projektowania filtrów SOI. 5.7. Półpasmowe filtry SOI. 5.8. Charakterystyka fazowa filtrów SOI. 5.9. Ogólny opis splotu dyskretnego. 5.10. Splot dyskretny w dziedzinie czasu. Literatura do rozdziału 5. 6. FILTRY O NIESKOŃCZONEJ ODPOWIEDZI IMPULSOWEJ. 6.1. Wprowadzenie do filtrów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. 6.2. Przekształcenie Laplace’a. 6.3. Przekształcenie Z. 6.4. Projektowanie filtrów NOI metodą niezmienniczości odpowiedzi impulsowej. 6.5. Projektowanie filtrów NOI metodą transformacji biliniowej. 6.6. Zoptymalizowana metoda projektowania filtrów NOI. 6.7. Pułapki czyhające przy budowie cyfrowych filtrów NOI. 6.8. Poprawianie filtrów NOI - struktury kaskadowe. 6.9. Krótkie porównanie filtrów NOI i SOI. Literatura do rozdziału 6. 7. SPECJALIZOWANE DOLNOPRZEPUSTOWE FILTRY SOI. 7.1. Filtry z próbkowaniem w dziedzinie częstotliwości: zapomniana sztuka. 7.2. Interpolowane dolnoprzepustowe filtry SOI. Literatura do rozdziału 7. 8. SYGNAŁY KWADRATUROWE. 8.1. Dlaczego sygnały kwadraturowe? 8.2. Notacja liczb zespolonych. 8.3. Reprezentacja sygnałów rzeczywistych z użyciem zespolonych wskazów. 8.4. Garść przemyśleń na temat ujemnych częstotliwości. 8.5. Sygnały kwadraturowe w dziedzinie częstotliwości. 8.6. Pasmowe sygnały kwadraturowe w dziedzinie częstotliwości. 8.7. Zespolona konwersja częstotliwości w dół. 8.8. Przykład zespolonej konwersji częstotliwości w dół. 8.9. Alternatywna metoda konwersji częstotliwości w dół. Literatura do rozdziału 8. 9. DYSKRETNA TRANSFORMACJA HILBERTA. 9.1. Denicja transformacji Hilberta. 9.2. Dlaczego zajmujemy się transformacją Hilberta? 9.3. Odpowiedź impulsowa transformatora Hilberta. 9.4. Projektowanie dyskretnego transformatora Hilberta. 9.5. Generacja sygnału analitycznego w dziedzinie czasu. 9.6. Porównanie analitycznych metod generacji sygnału. Literatura do rozdziału 9. 10. KONWERSJA CZĘSTOTLIWOŚCI PRÓBKOWANIA. 10.1. Decymacja. 10.2. Interpolacja. 10.3. Połączenie decymacji i interpolacji. 10.4. Filtry polifazowe. 10.5. Kaskadowe integracyjne filtry grzebieniowe. Literatura do rozdziału 10. 11. UŚREDNIANIE SYGNAŁÓW. 11.1. Uśrednianie koherentne. 11.2. Uśrednianie niekoherentne. 11.3. Uśrednianie wielokrotnych FFT. 11.4. Aspekty filtracyjne uśredniania w dziedzinie czasu. 11.5. Uśrednianie wykładnicze. Literatura do rozdziału 11. 12. REPREZENTACJE DANYCH CYFROWYCH I ICH SKUTKI. 12.1. Stałoprzecinkowe reprezentacje dwójkowe. 12.2. Precyzja i zakres dynamiki liczb dwójkowych. 12.3. Skutki skończonej długości stałoprzecinkowego słowa dwójkowego. 12.4. Zmiennoprzecinkowe reprezentacje dwójkowe. 12.5. Blokowa zmiennoprzecinkowa reprezentacja dwójkowa. Literatura do rozdziału 12. 13. SZTUCZKI CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW. 13.1. Przesunięcie częstotliwości bez mnożenia. 13.2. Szybka aproksymacja modułu wektora. 13.3. Okienkowanie w dziedzinie częstotliwości. 13.4. Szybkie mnożenie liczb zespolonych. 13.5. Obliczanie dwóch N-punktowych rzeczywistych FFT. 13.6. Obliczanie odwrotnej FFT za pomocą prostej FFT. 13.7. Uproszczona struktura filtru SOI. 13.8. Redukcja szumu kwantyzacji przetwornika A/C. 13.9. Techniki testowania przetworników A/C. 13.10. Szybka filtracja SOI z użyciem FFT. 13.11. Generacja danych losowych o rozkładzie normalnym. 13.12. Filtracja zerofazowa. 13.13. Poprawianie charakterystyk filtrów SOI. 13.14. Interpolacja sygnału pasmowego. 13.15. Algorytm lokalizacji wartości szczytowych w widmie. 13.16. Obliczanie współczynników obrotu FFT. 13.17. Detekcja pojedynczego tonu. 13.18. Przesuwne DFT. 13.19. Zoom FFT. 13.20. Praktyczny analizator widma. 13.21. Efektywna aproksymacja arctangent. 13.22. Algorytmy demodulacji częstotliwości. 13.23. Usuwanie składowej stałej. 13.24. Poprawa jakości tradycyjnych filtrów CIC. 13.25. Wygładzanie zakłóceń impulsowych. 13.26. Sprawne obliczanie wielomianu. 13.27. Projektowanie filtrów SOI bardzo wysokich rzędów. 13.28. Interpolacja w dziedzinie czasu z użyciem FFT. 13.29. Translacja częstotliwości poprzez decymację. 13.30. Automatyczna kontrola wzmocnienia. 13.31. Przybliżona detekcja obwiedni. 13.32. Oscylator kwadraturowy. 13.33. Uśrednianie dwumodowe. Literatura do rozdziału 13. A. ARYTMETYKA LICZB ZESPOLONYCH. A.1. Reprezentacja graczna liczb rzeczywistych i zespolonych. A.2. Arytmetyczna reprezentacja liczb zespolonych. A.3. Operacje arytmetyczne na liczbach zespolonych. A.4. Pewne praktyczne implikacje używania liczb zespolonych. Literatura do Dodatku A. B. JAWNA POSTAĆ SZEREGU GEOMETRYCZNEGO. C. ODWRACANIE CZASU I DFT. D. WARTOŚĆ ŚREDNIA, WARIANCJA I ODCHYLENIE STANDARDOWE. D.1. Miary statystyczne. D.2. Odchylenie standardowe lub wartość skuteczna, ciągłej sinusoidy. D.3. Wartość średnia i wariancja sygnałów przypadkowych. D.4. Funkcja gęstości prawdopodobieństwa rozkładu normalnego. Literatura do Dodatku D. E. DECYBELE (dB i dBm). E.1. Zastosowanie miary logarytmicznej do określania względnej mocy sygnału. E.2. Pewne użyteczne liczby decybelowe. E.3. Moc bezwzględna wyrażona decybelami. F. TERMINOLOGIA FILTRÓW CYFROWYCH. Literatura do Dodatku F. G. ROZWAŻANIA NA TEMAT FILTRÓW PRÓBKUJĄCYCH W DZIEDZINIE CZĘSTOTLIWOŚCI. G.1. Odpowiedź impulsowa filtru grzebieniowego. G.2. Odpowiedź impulsowa pojedynczego zespolonego filtru FSF. G.3. Zależności fazowe w wielosekcyjnych filtrach FSF. G.4. Funkcja transmitancji wielosekcyjnego filtru FSF. G.5. Funkcja transmitancji rzeczywistego filtru FSF. G.6. Charakterystyka częstotliwościowa filtru FSF Typu-IV. H. Tablice wspomagające projektowanie filtrów próbkujących w dziedzinie częstotliwości.