Zawiera: O autorze; O korektorach; Wstęp: Dla kogo jest ta książka?; O czym jest ta książka?; Co trzeba wiedzieć?; Pobieranie przykładów do książki; Kod w akcji; Pobieranie kolorowych rysunków; Konwencje typograficzne przyjęte w tej książce; Część I Podstawy robotyki: Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki: Co oznacza słowo robot?; Przykłady zaawansowanych i imponujących robotów; Roboty w domu; Roboty w przemyśle; Roboty edukacyjne, hobbystyczne i biorące udział w zawodach; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 2. Odkrywanie elementów robota kod i elektronika: Wymagania techniczne; Z czego zbudowany jest robot?; Rodzaje części robota; Kontrolery oraz wejścia i wyjścia; Projekt z uwzględnieniem części i struktury kodu; Projekt fizycznej budowy robota; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 3. Odkrywanie Raspberry Pi: Wymagania techniczne; Odkrywanie możliwości Raspberry Pi; Wybór złączy; Czym jest Raspberry Pi OS?; Przygotowanie karty SD za pomocą Raspberry Pi Imager; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 4. Przygotowanie Raspberry Pi pod robota: Wymagania techniczne; Czym jest system bez głowy i dlaczego jest praktycznym rozwiązaniem dla robota?; Konfiguracja Wi-Fi na Raspberry Pi i włączenie dostępu do SSH; Znalezienie swojego Raspberry Pi w sieci; Łączenie się z Raspberry Pi za pomocą PuTTY lub SSH; Konfiguracja Raspberry Pi OS; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 5. Tworzenie kopii zapasowej kodu za pomocą Gita i karty pamięci SD: Wymagania techniczne; Jak kod może zostać uszkodzony lub utracony?; Strategia 1. Zapisywanie kodu na PC i przesyłanie go do Pi; Strategia 2. Użycie Gita do cofania się w czasie; Strategia 3. Tworzenie kopii zapasowych na karcie SD; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Część II Budowanie autonomicznego robota podłączanie czujników i silników do Raspberry Pi: Rozdział 6. Podstawy budowania robota koła, zasilanie i połączenia: Wymagania techniczne; Wybór podwozia robota; Wybór sterownika silników; Zasilanie robota; Testowe dopasowanie elementów robota; Składanie podstawy robota; Podłączanie silników do Raspberry Pi; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 7. Jazda do przodu i skręcanie wprawianie silników w ruch za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Testowy kod dla silników; Sterowanie robotem; Obiekt Robot kod do eksperymentów związanych z komunikacją z robotem; Skrypt pokonania z góry określonej ścieżki; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 8. Programowanie czujników odległości za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Wybór między czujnikami optycznymi a ultradźwiękowymi; Podłączanie czujnika ultradźwiękowego i odczytywanie z niego danych; Unikanie ścian skrypt omijania przeszkód; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 9. Programowanie pasków LED RGB za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Czym jest pasek LED RGB?; Porównanie technologii stosowanych w paskach świetlnych; Podłączanie pasków LED RGB do Raspberry Pi; Pisanie kodu dla diod LED; Wyświetlanie tęczy za pomocą diod LED; Wykorzystanie paska LED RGB do rozwiązywania problemów z unikaniem przeszkód; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 10. Sterowanie serwomotorami za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Czym są serwomotory?; Ustawianie serwomotoru za pomocą Raspberry Pi; Dodawanie mechanizmu uchylno-obrotowego; Kod dla mechanizmu uchylno-obrotowego; Budowanie sonaru; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 11. Programowanie enkoderów za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Pomiar przejechanego dystansu za pomocą enkoderów; Montaż enkoderów; Wykrywanie pokonanej odległości za pomocą Pythona; Jazda po linii prostej; Pokonanie zadanego dystansu; Skręcanie w określony sposób; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 12. Programowanie IMU za pomocą Pythona: Wymagania techniczne; Urządzenia nawigacji inercyjnej; Lutowanie dodawanie złączy do IMU; Montaż IMU na robocie; Pomiar temperatury; Odczytywanie danych z żyroskopu za pomocą Pythona; Odczytywanie danych z akcelerometru za pomocą Pythona; Praca z magnetometrem; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Część III Słyszenie i widzenie wyposażenie robota w inteligentne czujniki: Rozdział 13. System wizyjny robota z wykorzystaniem bibliotek PiCamera i OpenCV: Wymagania techniczne; Konfiguracja kamery dla Raspberry Pi; Konfiguracja oprogramowania do rozpoznawania obrazów; Tworzenie aplikacji dla Raspberry Pi do przesyłania obrazu; Wykonywanie zadań w tle w trakcie przesyłania obrazu; Podążanie za kolorowymi obiektami za pomocą Pythona; Śledzenie twarzy za pomocą Pythona; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 14. Śledzenie linii z wykorzystaniem kamery i Pythona: Wymagania techniczne; Śledzenie linii wprowadzenie; Tworzenie trasy testowej dla funkcji śledzenia linii; Proces śledzenia linii z wykorzystaniem komputerowego rozpoznawania obrazów; Testowanie widzenia komputerowego za pomocą przykładowych obrazów; Śledzenie linii z wykorzystaniem algorytmu PID; Ponowne odnajdowanie linii; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 15. Komunikacja głosowa z robotem za pomocą programu Mycroft: Wymagania techniczne; Wprowadzenie do programu Mycroft terminologia asystenta głosowego; Ograniczenia nasłuchiwania mowy przez robota; Dodawanie wejścia i wyjścia audio do Raspberry Pi; Programowanie API za pomocą modułu Flask; Programowanie asystenta głosowego w programie Mycroft; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 16. Więcej o IMU: Wymagania techniczne; Programowanie wirtualnego robota; Wykrywanie obrotu za pomocą żyroskopu; Wykrywanie pochylenia i przechylenia za pomocą akcelerometru; Wykrywanie odchylenia za pomocą magnetometru; Odczytywanie przybliżonej wartości odchylenia robota z magnetometru; Zestawienie odczytów z czujników w celu ustalenia orientacji; Sterowanie robotem na podstawie danych z IMU; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Rozdział 17. Sterowanie robotem za pomocą telefonu i Pythona: Wymagania techniczne; Gdy nie działa sterowanie głosem dlaczego musimy mieć możliwość sterowania; Menu wybieranie zachowań dla robota; Wybór kontrolera jak będziemy sterować robotem i dlaczego; Przygotowanie Raspberry Pi do zdalnego sterowania przygotowanie podstawowego systemu sterowania; Robot w pełni sterowany za pomocą telefonu; Menu startowe dla Raspberry Pi; Podsumowanie; Ćwiczenia; Lektura uzupełniająca; Część IV Kontynuacja przygody z robotyką: Rozdział 18. Rozwijanie umiejętności z zakresu robotyki: Społeczności konstruktorów robotów w sieci fora i media społecznościowe; Spotkania konstruktorów robotów zawody, miejsca dla twórców, spotkania; Propozycje nowych umiejętności do zdobycia druk 3D, lutowanie, PCB i CNC; Wzbogacanie wiedzy o rozpoznawaniu obrazów; Wzbogacanie swojej wiedzy o uczenie maszynowe; Podsumowanie; Lektura uzupełniająca; Rozdział 19. Projekt kolejnego robota podsumowanie: Wymagania techniczne; Wizualizacja Twojego następnego robota; Tworzenie schematu blokowego; Wybór części; Planowanie kodu dla robota; Przedstawienie światu swojego projektu; Podsumowanie.

R. 1 Przegląd systemów IoT: Co to jest przemysłowy Internet rzeczy?; System IIoT; Przetwarzanie brzegowe; Protokoły komunikacyjne IoT; Interfejs z systemem IoT; Oprogramowanie systemów IoT; Podsumowanie; Dalsza literatura. R. 2Wprowadzenie do Raspberry Pi oraz Wyliodrin STUDIO: Opis Raspberry Pi; Opis Wyliodrin STUDIO; Uruchamianie Wyliodrin STUDIO; Omówienie Wyliodrin STUDIO; Wdrażanie aplikacji na Raspberry Po; Podsumowanie. R. 3 Inteligentny system cyfrowych ekranów informacyjnych: Niezbędne składniki; Architektura aplikacji; Aplikacja; Podsumowanie. R. 4 Inteligentny system dystrybucji wody sodowej: Niezbędne składniki; Interaktywny dystrybutor wody sodowej; Budowanie dystrybutora; Łączenie systemu z Internetem; Podsumowanie. R. 5 Inteligentny system reklamowy: Niezbędne składniki; Zbieranie informacji z otoczenia; Personalizacja treści; Zdalna aktualizacja obrazów źródłowych; Podłączenie kamery USB; Monitorowanie środowiska; Podsumowanie.

Wstęp do wydania trzeciego; 1. Podłączanie i konfiguracja: 1.0. Wprowadzenie; 1.1. Wybór modelu Raspberry Pi; 1.2. Podłączanie urządzeń zewnętrznych do Raspberry Pi; 1.3. Zamknięcie Raspberry Pi w obudowie; 1.4. Wybór zasilacza; 1.5. Wybór dystrybucji systemu operacyjnego; 1.6. NOOBS - zapis na kartę mikro-SD; 1.7. Instalacja systemu operacyjnego bez NOOBS; 1.8. Użycie PiBakery do konfiguracji i zapisu karty SD; 1.9. Użycie PiBakery do konfiguracji Raspberry Pi bez monitora; 1.10. Uruchamianie systemu z zewnętrznego dysku twardego lub z pendrive'a; 1.11. Podłączanie monitora wyposażonego w interfejs DVI lub VGA; 1.12. Korzystanie z telewizora lub monitora podłączonego za pośrednictwem złącza composite video; 1.13. Zmiana rozmiaru obrazu wyświetlanego na monitorze; 1.14. Maksymalizacja wydajności; 1.15. Zmiana hasła; 1.16. Wyłączanie Raspberry Pi; 1.17. Instalacja modułu kamery; 1.18. Użycie Bluetootha; 2. Praca w sieci: 2.0. Wprowadzenie; 2.1. Łączenie z siecią przewodową; 2.2. Ustalanie własnego adresu IP; 2.3. Przypisywanie stałego adresu IP; 2.4. Zmiana nazwy, pod którą Raspberry Pi jest widoczne w sieci; 2.5. Nawiązywanie połączenia z siecią bezprzewodową; 2.6. Korzystanie z kabla konsolowego; 2.7. Zdalne sterowanie Raspberry Pi za pomocą protokołu SSH; 2.8. Sterowanie Raspberry Pi za pomocą VNC; 2.9. Zdalne sterowanie Raspberry Pi za pomocą zdalnego pulpitu; 2.10. Udostępnianie plików w sieci komputerów Macintosh; 2.11. Używanie Raspberry Pi jako magazynu NAS; 2.12. Drukowanie sieciowe; 3. System operacyjny: 3.0. Wprowadzenie; 3.1. Przenoszenie plików w interfejsie graficznym; 3.2. Kopiowanie plików na pamięć USB; 3.3. Uruchamianie sesji Terminala; 3.4. Przeglądanie plików i folderów za pomocą Terminala; 3.5. Kopiowanie plików i folderów; 3.6. Zmiana nazwy pliku lub folderu; 3.7. Edycja pliku; 3.8. Oglądanie zawartości pliku; 3.9. Tworzenie plików bez użycia edytora; 3.10. Tworzenie katalogów; 3.11. Kasowanie plików i katalogów; 3.12. Wykonywanie zadań z uprawnieniami administratora; 3.13. Co oznaczają atrybuty plików?; 3.14. Modyfikacja atrybutów plików; 3.15. Zmiana właściciela pliku; 3.16. Wykonywanie zrzutów ekranu; 3.17. Instalacja oprogramowania za pomocą polecenia apt-get; 3.18. Usuwanie zainstalowanego oprogramowania za pomocą polecenia apt-get; 3.19. Instalowanie bibliotek Pythona za pomocą Pip; 3.20. Pobieranie plików za pomocą wiersza poleceń; 3.21. Pobieranie kodu źródłowego za pomocą polecenia git; 3.22. Pobieranie materiałów pomocniczych do tej książki; 3.23. Automatyczne uruchamianie programu lub skryptu przy starcie Raspberry Pi; 3.24. Automatyczne uruchamianie programu lub skryptu jako usługi; 3.25. Automatyczne uruchamianie programu lub skryptu w regularnych odstępach czasu; 3.26. Wyszukiwanie; 3.27. Korzystanie z historii wiersza poleceń; 3.28. Monitorowanie aktywności procesora; 3.29. Obsługa archiwów; 3.30. Wyświetlanie listy podłączonych urządzeń USB; 3.31. Zapisywanie w pliku komunikatów wyświetlanych w wierszu poleceń; 3.32. Łączenie plików; 3.33. Korzystanie z potoków; 3.34. Ukrywanie danych wyjściowych wyświetlanych w oknie Terminala; 3.35. Uruchamianie programów w tle; 3.36. Tworzenie aliasów poleceń; 3.37. Ustawianie daty i godziny; 3.38. Ustalanie ilości wolnego miejsca na karcie pamięci; 3.39. Sprawdzanie wersji systemu operacyjnego; 3.40. Aktualizacja systemu Raspbian; 4. Oprogramowanie: 4.0. Wprowadzenie; 4.1. Tworzenie multimedialnego centrum rozrywki; 4.2. Instalowanie oprogramowania biurowego; 4.3. Uruchamianie serwera kamery internetowej; 4.4. Uruchamianie emulatora klasycznej konsoli do gier; 4.5. Uruchamianie gry Minecraft; 4.6. Raspberry Pi jako nadajnik radiowy; 4.7. Edycja grafiki rastrowej; 4.8. Edycja grafiki wektorowej; 4.9. Radio internetowe; 5. Podstawy Pythona: 5.0. Wprowadzenie; 5.1. Wybór pomiędzy Pythonem 2 a 3; 5.2. Edytowanie programów Pythona z Mu; 5.3. Korzystanie z konsoli Pythona; 5.4. Uruchamianie programów napisanych w Pythonie za pomocą Terminala; 5.5. Zmienne; 5.6. Wyświetlanie danych generowanych przez program; 5.7. Wczytywanie danych wprowadzonych przez użytkownika; 5.8. Działania arytmetyczne; 5.9. Tworzenie łańcuchów; 5.10. Scalanie (łączenie) łańcuchów; 5.11. Konwersja liczb na łańcuchy; 5.12. Konwersja łańcuchów na liczby; 5.13. Ustalanie długości łańcucha; 5.14. Ustalanie pozycji łańcucha w łańcuchu; 5.15. Wydobywanie fragmentu łańcucha; 5.16. Zastępowanie fragmentu łańcucha innym łańcuchem; 5.17. Zamiana znaków łańcucha na wielkie lub małe litery; 5.18. Uruchamianie poleceń po spełnieniu określonych warunków; 5.19. Porównywanie wartości; 5.20. Operatory logiczne; 5.21. Powtarzanie instrukcji określoną liczbę razy; 5.22. Powtarzanie instrukcji do momentu, w którym zostanie spełniony określony warunek; 5.23. Przerywanie działania pętli; 5.24. Definiowanie funkcji; 6. Python - listy i słowniki: 6.0. Wprowadzenie; 6.1. Tworzenie list; 6.2. Uzyskiwanie dostępu do elementu znajdującego się na liście; 6.3. Ustalanie długości listy; 6.4. Dodawanie elementów do listy; 6.5. Usuwanie elementów z listy; 6.6. Tworzenie listy w wyniku przetwarzania łańcucha; 6.7. Iteracja listy; 6.8. Numerowanie elementów listy; 6.9. Sortowanie listy; 6.10. Wycinanie fragmentu listy; 6.11. Przetwarzanie elementów listy przez funkcję; 6.12. Tworzenie słownika; 6.13. Uzyskiwanie dostępu do elementów znajdujących się w słowniku; 6.14. Usuwanie elementów ze słownika; 6.15. Iteracja słownika; 7. Python - zaawansowane funkcje: 7.0. Wprowadzenie; 7.1. Formatowanie liczb; 7.2. Formatowanie dat; 7.3. Zwracanie więcej niż jednej wartości; 7.4. Definiowanie klasy; 7.5. Definiowanie metody; 7.6. Dziedziczenie; 7.7. Zapis danych w pliku; 7.8. Odczytywanie pliku; 7.9. Serializacja; 7.10. Obsługa wyjątków; 7.11. Stosowanie modułów; 7.12. Liczby losowe; 7.13. Wysyłanie żądań do sieci Web; 7.14. Argumenty Pythona w wierszu poleceń; 7.15. Uruchamianie poleceń Linuxa z Pythona; 7.16. Wysyłanie wiadomości pocztą elektroniczną z poziomu aplikacji Pythona; 7.17. Prosty serwer sieci Web napisany w Pythonie; 7.18. Usypianie programu Pythona; 7.19. Wykonywanie kilku zadań naraz; 7.20. Python i Minecraft Pi; 7.21. Przetwarzanie danych do formatu JSON; 7.22. Tworzenie interfejsu użytkownika; 7.23. Wyszukiwanie tekstu za pomocą wyrażeń regularnych; 7.24. Sprawdzanie poprawności wprowadzanych danych przy użyciu wyrażeń regularnych; 7.25. Pozyskiwanie danych ze stron internetowych przy użyciu wyrażeń regularnych; 8. Rozpoznawanie obrazów: 8.0. Wprowadzenie; 8.1. Instalacja programu SimpleCV; 8.2. Ustawienie kamery USB do rozpoznawania obrazów; 8.3. Użycie modułu kamery do Raspberry Pi do rozpoznawania obrazów; 8.4. Liczenie monet; 8.5. Wykrywanie twarzy; 8.6. Wykrywanie ruchu; 8.7. Optyczne rozpoznawanie znaków; 9. Podstawowy sprzęt elektroniczny; 9.0. Wprowadzenie: 9.1. Styki złącza GPIO; 9.2. Bezpieczne korzystanie ze złącza GPIO; 9.3. Konfiguracja magistrali I2C; 9.4. Korzystanie z narzędzi I2C; 9.5. Przygotowanie do pracy interfejsu SPI; 9.6. Instalowanie biblioteki PySerial pozwalającej na korzystanie z portu szeregowego przez aplikacje Pythona; 9.7. Testowanie portu szeregowego za pomocą aplikacji Minicom; 9.8. Łączenie Raspberry Pi z płytką prototypową za pomocą przewodów połączeniowych; 9.9. Łączenie modułu Pi Cobbler z płytką prototypową; 9.10. Użycie Raspberry Squid; 9.11. Użycie przycisku Raspberry Squid; 9.12. Zmniejszanie napięcia sygnałów z 5 do 3,3 V za pomocą dwóch rezystorów; 9.13. Korzystanie z modułu przetwornika obniżającego napięcie sygnałów z 5 do 3,3 V; 9.14. Zasilanie Raspberry Pi za pomocą baterii; 9.15. Zasilanie Raspberry Pi za pomocą akumulatora litowo-polimerowego (LiPo); 9.16. Rozpoczęcie pracy z Sense HAT; 9.17. Rozpoczęcie pracy z Explorer HAT Pro; 9.18. Rozpoczynanie pracy z płytką RaspiRobot; 9.19. Używanie płytki prototypowej Pi Plate; 9.20. Tworzenie HAT; 9.21. Pi Zero i Pi Zero W; 10. Sterowanie sprzętem elektronicznym: 10.0. Wprowadzenie; 10.1. Podłączanie diody LED; 10.2. Pozostawienie pinów GPIO w bezpiecznym stanie; 10.3. Regulacja jasności diody LED; 10.4. Sterowanie pracą urządzenia o dużej mocy zasilanego prądem stałym za pośrednictwem tranzystora; 10.5. Włączanie urządzeń o dużej mocy za pomocą przekaźnika; 10.6. Sterowanie urządzeniami zasilanymi wysokim napięciem przemiennym; 10.7. Sterowanie sprzętem za pomocą Androida i Bluetootha; 10.8. Tworzenie interfejsu pozwalającego na włączanie i wyłączanie elektroniki podłączonej do Raspberry Pi; 10.9. Tworzenie interfejsu użytkownika pozwalającego na sterowanie mocą diod i silników za pomocą modulacji czasu trwania impulsu; 10.10. Zmiana koloru diody RGB LED; 10.11. Stosowanie analogowego woltomierza w charakterze wyświetlacza wskazówkowego; 11. Silniki: 11.0. Wprowadzenie; 11.1. Sterowanie pracą serwomotoru; 11.2. Dokładne sterowanie serwomotorami; 11.3. Sterowanie pracą wielu serwomotorów; 11.4. Sterowanie prędkością obrotową silnika zasilanego prądem stałym; 11.5. Zmienianie kierunku obrotów silnika zasilanego prądem stałym; 11.6. Używanie unipolarnych silników krokowych; 11.7. Korzystanie z bipolarnych silników krokowych; 11.8. Sterowanie pracą bipolarnego silnika krokowego za pomocą Stepper Motor HAT; 11.9. Sterowanie pracą bipolarnego silnika krokowego za pośrednictwem płytki RasPiRobot; 11.10. Budowa prostego jeżdżącego robota; 12. Cyfrowe wejścia: 12.0. Wprowadzenie; 12.1. Podłączanie przełącznika chwilowego; 12.2. Korzystanie z przełącznika chwilowego; 12.3. Korzystanie z dwupozycyjnego przełącznika bistabilnego lub suwakowego; 12.4. Korzystanie z przełącznika trójpozycyjnego; 12.5. Redukcja drgań styków powstających podczas wciskania przycisku; 12.6. Korzystanie z zewnętrznego rezystora podciągającego; 12.7. Korzystanie z (kwadrantowego) enkodera obrotowego; 12.8. Korzystanie z bloku klawiszy; 12.9. Wykrywanie ruchu; 12.10. Raspberry Pi i moduł GPS; 12.11. Wprowadzanie danych z klawiatury; 12.12. Przechwytywanie ruchów myszy; 12.13. Korzystanie z modułu zegara czasu rzeczywistego; 12.14. Dodanie włącznika do Raspberry Pi; 13. Czujniki: 13.0. Wprowadzenie; 13.1. Korzystanie z czujników rezystancyjnych; 13.2. Pomiar jasności światła; 13.3. Pomiar temperatury za pomocą termistora; 13.4. Wykrywanie metanu; 13.5. Pomiar stężenia dwutlenku węgla; 13.6. Pomiar napięcia; 13.7. Stosowanie dzielnika napięcia; 13.8. Podłączanie rezystancyjnego czujnika do przetwornika analogowo-cyfrowego; 13.9. Pomiar temperatury za pomocą przetwornika analogowo-cyfrowego; 13.10. Pomiar temperatury procesora Raspberry Pi; 13.11. Pomiar temperatury, wilgotności i ciśnienia za pomocą Sense HAT; 13.12. Pomiar temperatury za pomocą cyfrowego czujnika; 13.13. Pomiar przyspieszenia przy użyciu modułu MMA8452Q; 13.14. Wyznaczanie magnetycznej północy przy użyciu Sense HAT; 13.15. Wykorzystanie inercyjnej jednostki zarządzania nakładki Sense HAT; 13.16. Wykrywanie magnesu przy użyciu kontraktonu; 13.17. Wykrywanie magnesu przy użyciu nakładki Sense HAT; 13.18. Pomiar odległości przy użyciu ultradźwiękowego dalmierza; 13.19. Pomiar odległości przy użyciu czujnika Time-of-Flight; 13.20. Pojemnościowy czujnik dotyku; 13.21. Odczyt kart elektronicznych przy użyciu RFID; 13.22. Wyświetlanie mierzonych wielkości; 13.23. Zapisywanie danych do dziennika utworzonego w pamięci USB; 14. Wyświetlacze: 14.0. Wprowadzenie; 14.1. Korzystanie z czterocyfrowego wyświetlacza LED; 14.2. Wyświetlanie komunikatów za pomocą wyposażonego w interfejs I2C wyświetlacza składającego się z matrycy diod LED; 14.3. Korzystanie z wyświetlacza składającego się z matrycy diod LED na nakładce Sense HAT; 14.4. Wyświetlanie komunikatów na alfanumerycznej nakładce LCD HAT; 14.5. Korzystanie z wyświetlacza OLED; 14.6. Korzystanie z taśmy LED RGB; 14.7. Korzystanie z nakładki Unicorn HAT firmy Pimoroni; 14.8. Korzystanie z papieru elektronicznego; 15. Dźwięk: 15.0. Wprowadzenie; 15.1. Podłączenie głośnika; 15.2. Kontrolowanie wyjścia audio; 15.3. Odtwarzanie dźwięku z linii poleceń; 15.4. Odtwarzanie dźwięku za pomocą Pythona; 15.5. Użycie mikrofonu na USB; 15.6. Generowanie brzęczącego dźwięku; 16. Internet rzeczy: 16.0. Wprowadzenie; 16.1. Sterowanie złączem GPIO za pomocą sieci Web; 16.2. Wyświetlanie odczytów czujników na stronie internetowej; 16.3. Rozpoczęcie pracy z Node-RED; 16.4. Wysyłanie powiadomień z użyciem IFTTT; 16.5. Wysyłanie tweetów za pomocą ThingSpeak; 16.6. CheerLights; 16.7. Wysyłanie odczytów czujnika do ThingSpeak; 16.8. Odpowiadanie na tweety przy użyciu Dweet i IFTTT; 17. Inteligentny dom: 17.0. Wprowadzenie; 17.1. Raspberry Pi jako Message Broker; 17.2. Korzystanie z Node-RED i MQTT; 17.3. Wgrywanie nowego oprogramowania układowego na bezprzewodowy przełącznik Sonoff Wi-Fi Smart Switch; 17.4. Konfiguracja przełącznika Sonoff Wi-Fi Smart Switch; 17.5. Użycie przełącznika Sonoff z MQTT; 17.6. Użycie przełącznika Sonoff z Node-RED; 17.7. Panel sterowania w Node-RED; 17.8. Planowanie zdarzeń z Node-RED; 17.9. Publikowanie wiadomości MQTT z WeMos D1; 17.10. Użycie WeMos D1 z Node-RED; 18. Raspberry Pi i Arduino: 18.0. Wprowadzenie; 18.1. Programowanie Arduino za pośrednictwem Raspberry Pi; 18.2. Komunikacja z Arduino za pośrednictwem monitora portu szeregowego; 18.3. Sterowanie Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata zainstalowanej na Raspberry Pi; 18.4. Sterowanie pracą cyfrowych wyjść Arduino za pomocą Raspberry Pi; 18.5. Sterowanie Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata za pośrednictwem portu szeregowego; 18.6. Odczytywanie danych z cyfrowych wejść Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.7. Odczytywanie danych z analogowych wejść Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.8. Obsługa wyjść analogowych (PWM) za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.9. Sterowanie pracą serwomotoru za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.10. Podłączanie do Raspberry Pi mniejszych płytek Arduino; 18.11. Korzystanie z płytki z wbudowanym Wi-Fi (ESP8266); A. Komponenty i dystrybutorzy; B. Piny Raspberry Pi.

Zawiera: Podziękowania; 1. Zaczynamy: Wymagania sprzętowe; Specyfikacja techniczna Raspberry Pi Zero W; Instalacja Raspbiana; Podłączanie klawiatury, myszy i monitora; Podłączenie bez monitora; Odnajdywanie Raspberry Pi w sieci lokalnej; Logowanie przez SSH do Raspberry Pi; Logowanie i zmiana domyślnego hasła; Podstawowa konfiguracja; Środowisko graficzne PIXEL; Wprowadzenie do wiersza poleceń systemu Linux; Instalacja programów; Szukanie pomocy; 2. Mrugająca dioda LED: Wymagany sprzęt; Czym jest GPIO; Podłączanie do styków GPIO; Podłączenia diody LED; Oznaczenie pinów w Raspberry Pi; Sterowanie pracą diody z linii komend; Miganie diody z poziomu linii komend; Mruganie diodą LED za pomocą programu Pythona; Przygaszanie diody LED; Mruganie diody w Pythonie z wykorzystaniem RPi-gpio; Przygaszanie diody z wykorzystaniem biblioteki RPi-gpio; Odczytanie wejścia - obsługa przycisku; Inne języki programowania i inne interfejsy; 3. Temperaturowy powiadamiacz i sterownik wentylatora: Wymagania sprzętowe; Czym jest magistrala I2C; Wybór czujnika; Twitterowy informator pogodowy; Sterowanie pracą wentylatora lub klimatyzatora; 4. Inteligentny gadżet: Wymagany sprzęt; Łańcuch LED DotStar; Układ Neopixel; Wyszukiwanie słów kluczowych na Twitterze; Web Scraping w Pythonie; Uczyń to przenośnym: baterie.