Elementy cyfrowe i mikroprocesory 8-bitowe; Mikroprocesor 8086; zasady organizacji programów w językach maszynowych; Elementy otoczenia mikroprocesorów Procesory wyższej generacji; Elementy asemblera dla procesorów x86; Systemy wielokomputerowe; Media i standardy transmisyjne; Połączenia międzysieciowe. Zasady zarządzania.

Wstęp do wydania trzeciego; 1. Podłączanie i konfiguracja: 1.0. Wprowadzenie; 1.1. Wybór modelu Raspberry Pi; 1.2. Podłączanie urządzeń zewnętrznych do Raspberry Pi; 1.3. Zamknięcie Raspberry Pi w obudowie; 1.4. Wybór zasilacza; 1.5. Wybór dystrybucji systemu operacyjnego; 1.6. NOOBS - zapis na kartę mikro-SD; 1.7. Instalacja systemu operacyjnego bez NOOBS; 1.8. Użycie PiBakery do konfiguracji i zapisu karty SD; 1.9. Użycie PiBakery do konfiguracji Raspberry Pi bez monitora; 1.10. Uruchamianie systemu z zewnętrznego dysku twardego lub z pendrive'a; 1.11. Podłączanie monitora wyposażonego w interfejs DVI lub VGA; 1.12. Korzystanie z telewizora lub monitora podłączonego za pośrednictwem złącza composite video; 1.13. Zmiana rozmiaru obrazu wyświetlanego na monitorze; 1.14. Maksymalizacja wydajności; 1.15. Zmiana hasła; 1.16. Wyłączanie Raspberry Pi; 1.17. Instalacja modułu kamery; 1.18. Użycie Bluetootha; 2. Praca w sieci: 2.0. Wprowadzenie; 2.1. Łączenie z siecią przewodową; 2.2. Ustalanie własnego adresu IP; 2.3. Przypisywanie stałego adresu IP; 2.4. Zmiana nazwy, pod którą Raspberry Pi jest widoczne w sieci; 2.5. Nawiązywanie połączenia z siecią bezprzewodową; 2.6. Korzystanie z kabla konsolowego; 2.7. Zdalne sterowanie Raspberry Pi za pomocą protokołu SSH; 2.8. Sterowanie Raspberry Pi za pomocą VNC; 2.9. Zdalne sterowanie Raspberry Pi za pomocą zdalnego pulpitu; 2.10. Udostępnianie plików w sieci komputerów Macintosh; 2.11. Używanie Raspberry Pi jako magazynu NAS; 2.12. Drukowanie sieciowe; 3. System operacyjny: 3.0. Wprowadzenie; 3.1. Przenoszenie plików w interfejsie graficznym; 3.2. Kopiowanie plików na pamięć USB; 3.3. Uruchamianie sesji Terminala; 3.4. Przeglądanie plików i folderów za pomocą Terminala; 3.5. Kopiowanie plików i folderów; 3.6. Zmiana nazwy pliku lub folderu; 3.7. Edycja pliku; 3.8. Oglądanie zawartości pliku; 3.9. Tworzenie plików bez użycia edytora; 3.10. Tworzenie katalogów; 3.11. Kasowanie plików i katalogów; 3.12. Wykonywanie zadań z uprawnieniami administratora; 3.13. Co oznaczają atrybuty plików?; 3.14. Modyfikacja atrybutów plików; 3.15. Zmiana właściciela pliku; 3.16. Wykonywanie zrzutów ekranu; 3.17. Instalacja oprogramowania za pomocą polecenia apt-get; 3.18. Usuwanie zainstalowanego oprogramowania za pomocą polecenia apt-get; 3.19. Instalowanie bibliotek Pythona za pomocą Pip; 3.20. Pobieranie plików za pomocą wiersza poleceń; 3.21. Pobieranie kodu źródłowego za pomocą polecenia git; 3.22. Pobieranie materiałów pomocniczych do tej książki; 3.23. Automatyczne uruchamianie programu lub skryptu przy starcie Raspberry Pi; 3.24. Automatyczne uruchamianie programu lub skryptu jako usługi; 3.25. Automatyczne uruchamianie programu lub skryptu w regularnych odstępach czasu; 3.26. Wyszukiwanie; 3.27. Korzystanie z historii wiersza poleceń; 3.28. Monitorowanie aktywności procesora; 3.29. Obsługa archiwów; 3.30. Wyświetlanie listy podłączonych urządzeń USB; 3.31. Zapisywanie w pliku komunikatów wyświetlanych w wierszu poleceń; 3.32. Łączenie plików; 3.33. Korzystanie z potoków; 3.34. Ukrywanie danych wyjściowych wyświetlanych w oknie Terminala; 3.35. Uruchamianie programów w tle; 3.36. Tworzenie aliasów poleceń; 3.37. Ustawianie daty i godziny; 3.38. Ustalanie ilości wolnego miejsca na karcie pamięci; 3.39. Sprawdzanie wersji systemu operacyjnego; 3.40. Aktualizacja systemu Raspbian; 4. Oprogramowanie: 4.0. Wprowadzenie; 4.1. Tworzenie multimedialnego centrum rozrywki; 4.2. Instalowanie oprogramowania biurowego; 4.3. Uruchamianie serwera kamery internetowej; 4.4. Uruchamianie emulatora klasycznej konsoli do gier; 4.5. Uruchamianie gry Minecraft; 4.6. Raspberry Pi jako nadajnik radiowy; 4.7. Edycja grafiki rastrowej; 4.8. Edycja grafiki wektorowej; 4.9. Radio internetowe; 5. Podstawy Pythona: 5.0. Wprowadzenie; 5.1. Wybór pomiędzy Pythonem 2 a 3; 5.2. Edytowanie programów Pythona z Mu; 5.3. Korzystanie z konsoli Pythona; 5.4. Uruchamianie programów napisanych w Pythonie za pomocą Terminala; 5.5. Zmienne; 5.6. Wyświetlanie danych generowanych przez program; 5.7. Wczytywanie danych wprowadzonych przez użytkownika; 5.8. Działania arytmetyczne; 5.9. Tworzenie łańcuchów; 5.10. Scalanie (łączenie) łańcuchów; 5.11. Konwersja liczb na łańcuchy; 5.12. Konwersja łańcuchów na liczby; 5.13. Ustalanie długości łańcucha; 5.14. Ustalanie pozycji łańcucha w łańcuchu; 5.15. Wydobywanie fragmentu łańcucha; 5.16. Zastępowanie fragmentu łańcucha innym łańcuchem; 5.17. Zamiana znaków łańcucha na wielkie lub małe litery; 5.18. Uruchamianie poleceń po spełnieniu określonych warunków; 5.19. Porównywanie wartości; 5.20. Operatory logiczne; 5.21. Powtarzanie instrukcji określoną liczbę razy; 5.22. Powtarzanie instrukcji do momentu, w którym zostanie spełniony określony warunek; 5.23. Przerywanie działania pętli; 5.24. Definiowanie funkcji; 6. Python - listy i słowniki: 6.0. Wprowadzenie; 6.1. Tworzenie list; 6.2. Uzyskiwanie dostępu do elementu znajdującego się na liście; 6.3. Ustalanie długości listy; 6.4. Dodawanie elementów do listy; 6.5. Usuwanie elementów z listy; 6.6. Tworzenie listy w wyniku przetwarzania łańcucha; 6.7. Iteracja listy; 6.8. Numerowanie elementów listy; 6.9. Sortowanie listy; 6.10. Wycinanie fragmentu listy; 6.11. Przetwarzanie elementów listy przez funkcję; 6.12. Tworzenie słownika; 6.13. Uzyskiwanie dostępu do elementów znajdujących się w słowniku; 6.14. Usuwanie elementów ze słownika; 6.15. Iteracja słownika; 7. Python - zaawansowane funkcje: 7.0. Wprowadzenie; 7.1. Formatowanie liczb; 7.2. Formatowanie dat; 7.3. Zwracanie więcej niż jednej wartości; 7.4. Definiowanie klasy; 7.5. Definiowanie metody; 7.6. Dziedziczenie; 7.7. Zapis danych w pliku; 7.8. Odczytywanie pliku; 7.9. Serializacja; 7.10. Obsługa wyjątków; 7.11. Stosowanie modułów; 7.12. Liczby losowe; 7.13. Wysyłanie żądań do sieci Web; 7.14. Argumenty Pythona w wierszu poleceń; 7.15. Uruchamianie poleceń Linuxa z Pythona; 7.16. Wysyłanie wiadomości pocztą elektroniczną z poziomu aplikacji Pythona; 7.17. Prosty serwer sieci Web napisany w Pythonie; 7.18. Usypianie programu Pythona; 7.19. Wykonywanie kilku zadań naraz; 7.20. Python i Minecraft Pi; 7.21. Przetwarzanie danych do formatu JSON; 7.22. Tworzenie interfejsu użytkownika; 7.23. Wyszukiwanie tekstu za pomocą wyrażeń regularnych; 7.24. Sprawdzanie poprawności wprowadzanych danych przy użyciu wyrażeń regularnych; 7.25. Pozyskiwanie danych ze stron internetowych przy użyciu wyrażeń regularnych; 8. Rozpoznawanie obrazów: 8.0. Wprowadzenie; 8.1. Instalacja programu SimpleCV; 8.2. Ustawienie kamery USB do rozpoznawania obrazów; 8.3. Użycie modułu kamery do Raspberry Pi do rozpoznawania obrazów; 8.4. Liczenie monet; 8.5. Wykrywanie twarzy; 8.6. Wykrywanie ruchu; 8.7. Optyczne rozpoznawanie znaków; 9. Podstawowy sprzęt elektroniczny; 9.0. Wprowadzenie: 9.1. Styki złącza GPIO; 9.2. Bezpieczne korzystanie ze złącza GPIO; 9.3. Konfiguracja magistrali I2C; 9.4. Korzystanie z narzędzi I2C; 9.5. Przygotowanie do pracy interfejsu SPI; 9.6. Instalowanie biblioteki PySerial pozwalającej na korzystanie z portu szeregowego przez aplikacje Pythona; 9.7. Testowanie portu szeregowego za pomocą aplikacji Minicom; 9.8. Łączenie Raspberry Pi z płytką prototypową za pomocą przewodów połączeniowych; 9.9. Łączenie modułu Pi Cobbler z płytką prototypową; 9.10. Użycie Raspberry Squid; 9.11. Użycie przycisku Raspberry Squid; 9.12. Zmniejszanie napięcia sygnałów z 5 do 3,3 V za pomocą dwóch rezystorów; 9.13. Korzystanie z modułu przetwornika obniżającego napięcie sygnałów z 5 do 3,3 V; 9.14. Zasilanie Raspberry Pi za pomocą baterii; 9.15. Zasilanie Raspberry Pi za pomocą akumulatora litowo-polimerowego (LiPo); 9.16. Rozpoczęcie pracy z Sense HAT; 9.17. Rozpoczęcie pracy z Explorer HAT Pro; 9.18. Rozpoczynanie pracy z płytką RaspiRobot; 9.19. Używanie płytki prototypowej Pi Plate; 9.20. Tworzenie HAT; 9.21. Pi Zero i Pi Zero W; 10. Sterowanie sprzętem elektronicznym: 10.0. Wprowadzenie; 10.1. Podłączanie diody LED; 10.2. Pozostawienie pinów GPIO w bezpiecznym stanie; 10.3. Regulacja jasności diody LED; 10.4. Sterowanie pracą urządzenia o dużej mocy zasilanego prądem stałym za pośrednictwem tranzystora; 10.5. Włączanie urządzeń o dużej mocy za pomocą przekaźnika; 10.6. Sterowanie urządzeniami zasilanymi wysokim napięciem przemiennym; 10.7. Sterowanie sprzętem za pomocą Androida i Bluetootha; 10.8. Tworzenie interfejsu pozwalającego na włączanie i wyłączanie elektroniki podłączonej do Raspberry Pi; 10.9. Tworzenie interfejsu użytkownika pozwalającego na sterowanie mocą diod i silników za pomocą modulacji czasu trwania impulsu; 10.10. Zmiana koloru diody RGB LED; 10.11. Stosowanie analogowego woltomierza w charakterze wyświetlacza wskazówkowego; 11. Silniki: 11.0. Wprowadzenie; 11.1. Sterowanie pracą serwomotoru; 11.2. Dokładne sterowanie serwomotorami; 11.3. Sterowanie pracą wielu serwomotorów; 11.4. Sterowanie prędkością obrotową silnika zasilanego prądem stałym; 11.5. Zmienianie kierunku obrotów silnika zasilanego prądem stałym; 11.6. Używanie unipolarnych silników krokowych; 11.7. Korzystanie z bipolarnych silników krokowych; 11.8. Sterowanie pracą bipolarnego silnika krokowego za pomocą Stepper Motor HAT; 11.9. Sterowanie pracą bipolarnego silnika krokowego za pośrednictwem płytki RasPiRobot; 11.10. Budowa prostego jeżdżącego robota; 12. Cyfrowe wejścia: 12.0. Wprowadzenie; 12.1. Podłączanie przełącznika chwilowego; 12.2. Korzystanie z przełącznika chwilowego; 12.3. Korzystanie z dwupozycyjnego przełącznika bistabilnego lub suwakowego; 12.4. Korzystanie z przełącznika trójpozycyjnego; 12.5. Redukcja drgań styków powstających podczas wciskania przycisku; 12.6. Korzystanie z zewnętrznego rezystora podciągającego; 12.7. Korzystanie z (kwadrantowego) enkodera obrotowego; 12.8. Korzystanie z bloku klawiszy; 12.9. Wykrywanie ruchu; 12.10. Raspberry Pi i moduł GPS; 12.11. Wprowadzanie danych z klawiatury; 12.12. Przechwytywanie ruchów myszy; 12.13. Korzystanie z modułu zegara czasu rzeczywistego; 12.14. Dodanie włącznika do Raspberry Pi; 13. Czujniki: 13.0. Wprowadzenie; 13.1. Korzystanie z czujników rezystancyjnych; 13.2. Pomiar jasności światła; 13.3. Pomiar temperatury za pomocą termistora; 13.4. Wykrywanie metanu; 13.5. Pomiar stężenia dwutlenku węgla; 13.6. Pomiar napięcia; 13.7. Stosowanie dzielnika napięcia; 13.8. Podłączanie rezystancyjnego czujnika do przetwornika analogowo-cyfrowego; 13.9. Pomiar temperatury za pomocą przetwornika analogowo-cyfrowego; 13.10. Pomiar temperatury procesora Raspberry Pi; 13.11. Pomiar temperatury, wilgotności i ciśnienia za pomocą Sense HAT; 13.12. Pomiar temperatury za pomocą cyfrowego czujnika; 13.13. Pomiar przyspieszenia przy użyciu modułu MMA8452Q; 13.14. Wyznaczanie magnetycznej północy przy użyciu Sense HAT; 13.15. Wykorzystanie inercyjnej jednostki zarządzania nakładki Sense HAT; 13.16. Wykrywanie magnesu przy użyciu kontraktonu; 13.17. Wykrywanie magnesu przy użyciu nakładki Sense HAT; 13.18. Pomiar odległości przy użyciu ultradźwiękowego dalmierza; 13.19. Pomiar odległości przy użyciu czujnika Time-of-Flight; 13.20. Pojemnościowy czujnik dotyku; 13.21. Odczyt kart elektronicznych przy użyciu RFID; 13.22. Wyświetlanie mierzonych wielkości; 13.23. Zapisywanie danych do dziennika utworzonego w pamięci USB; 14. Wyświetlacze: 14.0. Wprowadzenie; 14.1. Korzystanie z czterocyfrowego wyświetlacza LED; 14.2. Wyświetlanie komunikatów za pomocą wyposażonego w interfejs I2C wyświetlacza składającego się z matrycy diod LED; 14.3. Korzystanie z wyświetlacza składającego się z matrycy diod LED na nakładce Sense HAT; 14.4. Wyświetlanie komunikatów na alfanumerycznej nakładce LCD HAT; 14.5. Korzystanie z wyświetlacza OLED; 14.6. Korzystanie z taśmy LED RGB; 14.7. Korzystanie z nakładki Unicorn HAT firmy Pimoroni; 14.8. Korzystanie z papieru elektronicznego; 15. Dźwięk: 15.0. Wprowadzenie; 15.1. Podłączenie głośnika; 15.2. Kontrolowanie wyjścia audio; 15.3. Odtwarzanie dźwięku z linii poleceń; 15.4. Odtwarzanie dźwięku za pomocą Pythona; 15.5. Użycie mikrofonu na USB; 15.6. Generowanie brzęczącego dźwięku; 16. Internet rzeczy: 16.0. Wprowadzenie; 16.1. Sterowanie złączem GPIO za pomocą sieci Web; 16.2. Wyświetlanie odczytów czujników na stronie internetowej; 16.3. Rozpoczęcie pracy z Node-RED; 16.4. Wysyłanie powiadomień z użyciem IFTTT; 16.5. Wysyłanie tweetów za pomocą ThingSpeak; 16.6. CheerLights; 16.7. Wysyłanie odczytów czujnika do ThingSpeak; 16.8. Odpowiadanie na tweety przy użyciu Dweet i IFTTT; 17. Inteligentny dom: 17.0. Wprowadzenie; 17.1. Raspberry Pi jako Message Broker; 17.2. Korzystanie z Node-RED i MQTT; 17.3. Wgrywanie nowego oprogramowania układowego na bezprzewodowy przełącznik Sonoff Wi-Fi Smart Switch; 17.4. Konfiguracja przełącznika Sonoff Wi-Fi Smart Switch; 17.5. Użycie przełącznika Sonoff z MQTT; 17.6. Użycie przełącznika Sonoff z Node-RED; 17.7. Panel sterowania w Node-RED; 17.8. Planowanie zdarzeń z Node-RED; 17.9. Publikowanie wiadomości MQTT z WeMos D1; 17.10. Użycie WeMos D1 z Node-RED; 18. Raspberry Pi i Arduino: 18.0. Wprowadzenie; 18.1. Programowanie Arduino za pośrednictwem Raspberry Pi; 18.2. Komunikacja z Arduino za pośrednictwem monitora portu szeregowego; 18.3. Sterowanie Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata zainstalowanej na Raspberry Pi; 18.4. Sterowanie pracą cyfrowych wyjść Arduino za pomocą Raspberry Pi; 18.5. Sterowanie Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata za pośrednictwem portu szeregowego; 18.6. Odczytywanie danych z cyfrowych wejść Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.7. Odczytywanie danych z analogowych wejść Arduino za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.8. Obsługa wyjść analogowych (PWM) za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.9. Sterowanie pracą serwomotoru za pomocą biblioteki PyFirmata; 18.10. Podłączanie do Raspberry Pi mniejszych płytek Arduino; 18.11. Korzystanie z płytki z wbudowanym Wi-Fi (ESP8266); A. Komponenty i dystrybutorzy; B. Piny Raspberry Pi.

Wstęp. Rozdział 1. Wprowadzenie. 1.1. Schemat blokowy i działanie mikrokopmutera. 1.2. Schemat blokowy i parametry mikroprocesora. 1.3. Adresowanie układów we/wy i pamięci. 1.4. Rodzaje układów we/wy i współpraca z mikroprocesorem. 1.5. Komunikacja ze sprawdzaniem zgodności. 1.6. Komunikacja z przerwaniami. 1.7. Komunikacja z bezpośrednim dostępem do pamięci. 1.8. Współpraca z urządzeniami zewnętrznymi. 1.9. Transmisja szeregowa i równoległa. 1.10. Interfejs RS232C. 1.11. Interfejs Centronics. 1.12. Interfejs USB i jego właściwości. 1.13. Interfejs FireWire (IEEE 1394). 1.14. Interfejs IEC 625 (GPIB). 1.15. Interfejs SCSI. 1.16. Interfejs I2C. 1.17. Magistrala 1-Wire. 1.18. Interfejs CAN. 1.19. Interfejs bezprzewodowy Bluetooth. Rozdział 2. Mikrokontrolery. 2.1. Zastosowanie i rodzaje mikrokontrolerów. 2.2. Schemat blokowy i wyprowadzenia mikrokontrolera 8051. 2.3. Podział wewnętrznej pamięci RAM. 2.4. Rejestry specjalne. 2.5. Pamięć ROM, wewnętrzna i zewnętrzna. 2.6. Dołączanie zewnętrznych pamięci ROM i RAM. 2.7. Sygnał zegarowy i cykle pracy. 2.8. Liczniki i tryby pracy. 2.9. Port szeregowy i tryby pracy. 2.10. System przerwań. 2.11. Tryby oszczędzania energii. 2.12. Mikrokontrolery 8051 z pamięcią Flash. 2.13. Mikrokontrolery AVR i ARM. 2.14. Mikrokontrolery PIC. Rozdział 3. Programowanie mikroprocesorów. 3.1. Programowanie i języki programowania. 3.2. Asembler 8051. 3.3. Sposoby adresowania. 3.4. Rozkazy przesłań. 3.5. Rozkazy arytmetyczne. 3.6. Rozkazy logiczne. 3.7. Operacje na bitach. 3.8. Rozkazy sterujące przebiegiem programu. 3.9. System uruchomieniowy. 3.10. Przykładowe programy. 3.11. Sterownik mikroprocesorowy. Rozdział 4. Towarzyszące układy mikroprocesorowe. 4.1. Dwukierunkowy bufor trójstanowy. 4.2. Rejestr zatrzaskowy. 4.3. Układ portów równoległych 8255. 4.4. Układ transmisji szeregowej 8251. 4.5. Sterownik przerwań 8259. 4.6. Układ DMA 8237. 4.7. Licznik 8253 (54). 4.8. Pamięci RAM. 4.9. Pamięci ROM. 4.10. Szeregowe pamięci EEPROM. 4.11. Wyświetlacz LCD. 4.12. Sterownik wyświetlaczy LED. Rozdział 5. Mikroprocesory stosowane w mikrokomputerach PC. 5.1. Schemat blokowy i właściwości mikroprocesora 8086 (8088). 5.2. Adresowanie – adres logiczny i fizyczny. 5.3. Układ przerwań 8088 (8086). 5.4. Struktura i właściwości mikroprocesora 80286. 5.5. Adresowanie wirtualne. 5.6. Koprocesory arytmetyczne. 5.7. Rodzina mikroprocesorów firmy Intel. 5.8. Pamięć Cache. 5.9. Nowoczesne mikroprocesory Intel i AMD. 5.10. Taktowanie i zasilanie mikroprocesorów. Rozdział 6. Mikrokomputery PC. 6.1. Budowa i działanie mikrokomputera PC. 6.2. Elementy płyty głównej mikrokomputera PC. 6.3. Schemat blokowy mikrokomputera. 6.4. Zasilanie mikrokomputera PC. 6.5. Magistrale i złącza rozszerzeń. 6.6. Sygnały zegarowe mikrokomputerów PC. 6.7. Chipsety. 6.8. BIOS i system operacyjny. 6.9. Struktura pamięci RAM. 6.10. Moduły pamięci RAM. 6.11. {orty we/wy. 6.12. System AC 97.