Bibliografia na s. 408.

Rozdział 1. WIADOMOŚCI WSTĘPNE. 1.1. Istota i przedmiot mechaniki. 1.2. Mechanika klasyczna a mechanika relatywistyczna. 1.3. Klasyfikacja gałęzi mechaniki. 1.4. Rys historyczny. 1.5. Mechanika ogólna jako teoria. 1.6. Działy mechaniki ogólnej. Pytania sprawdzające. Rozdział 2. WEKTORY I RACHUNEK WEKTOROWY. 2.1. Geometryczne i analityczne określenie wektora. 2.2. Działania na wektorach. 2.3. Funkcje wektorowe. 2.4. Wektory swobodne i wektory związane z prostą. Rozdział 3. GEOMETRIA MAS. 3.1. Przedmiot i zagadnienia geometrii mas. 3.2. Momenty statyczne i określenie środka masy układu punktów materialnych i bryły. 3.3. Obliczanie momentów statycznych oraz wspó łrzędnych środka masy układu punktów materialnych i bryły. 3.4. Reguły Pappusa-Guldina. 3.5. Momenty bezwładności i momenty dewiacji. 3.6. Obliczanie momentów II rzędu ciał sztywnych. 3.7. Zmiany macierzy bezwładności bryły przy transformacji układu współrzędnych. 3.8. Osie główne oraz główne momenty bezwładności bryły w punkcie. 3.9. Elipsoida bezwładności bryły w punkcie. Rozdział 4. STATYKA UKŁADÓW MECHANICZNYCH. 4.1. Przedmiot, zadania i metody statyki. 4.2. Rodzaje oddziaływań mechanicznych. 4.3. Więzy i rodzaje podpór w układach mechanicznych. 4.4. Liczba stopni swobody i statyczna niewyznaczalność układów mechanicznych. 4.5. Redukcja układu oddziaływań mechanicznych. 4.6. Warunki równowagi układów mechanicznych. 4.7. Tarcie w statyce układów mechanicznych. 4.8. Obszary obciążeń i położeń równowagi. 4.9. Statyczna niewyznaczalność związana z tarciem. 4.10. Dwoistość zakłócenia równowagi w związku z tarciem. 4.11. Samohamowność i zakleszczanie. 4.12. Opory toczenia i przetaczanie. 4.13. Tarcie opasania. 4.14. Kratownice płaskie. Rozdział 5. KINEMATYKA PUNKTU. 5.1. Geometryczny i analityczny opis położenia punktu. 5.2. Tor punktu w przestrzeni i równanie ruchu punktu po torze. 5.3. Prędkość i przyspieszenie punktu. 5.4. Składowe wektorów prędkości i przyspieszenia punktu w układzie walcowym. 5.5. Składowe wektorów prędkości i przyspieszenia punktu w układzie naturalnym. 5.6. Ruch prostoliniowy punktu. 5.7. Ruch punktu w jednorodnym polu przyspieszeń. 5.8. Ruch punktu w środkowym polu przyspieszeń. Pytania sprawdzające. Rozdział 6. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO. 6.1. Wprowadzenie do dynamiki. 6.2. Dynamika swobodnego punktu materialnego. 6.3. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od położenia. 6.4. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od prędkości. 6.5. Ruch punktu materialnego pod wpływem siły Lorentza. 6.6. Ruch punktu materialnego pod działaniem siły zależnej od czasu. 6.7. Dynamika nieswobodnego punktu materialnego. 6.8. Pęd punktu materialnego i prawo jego zmienności. 6.9. Kręt punktu materialnego i prawo jego zmienności. 6.10. Praca i moc siły. 6.11. Energia kinetyczna punktu materialnego i prawo jej zmienności. 6.12. Prawo zmienności energii kinetycznej w potencjalnym polu sił. Rozdział 7. DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH. 7.1. Określenie i podstawowe właściwości układu punktów materialnych. 7.2. Równania dynamiki układu punktów materialnych. 7.3. Pęd układu punktów materialnych i prawo jego zmienności. 7.4. Prawo ruchu środka masy układu punktów materialnych. 7.5. Kręt układu punktów materialnych i prawo jego zmienności. 7.6. Energia kinetyczna układu punktów materialnych i prawo jej zmienności. 7.7. Prawo zmienności energii kinetycznej układu punktów materialnych w potencjalnym polu sił. Pytania sprawdzające. Rozdział 8. KINEMATYKA CIAŁA SZTYWNEGO. 8.1. Opis położenia ciała sztywnego w przestrzeni. 8.2. Klasyfikacja ruchów ciała sztywnego. 8.3. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu dowolnym. 8.4. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu postępowym. 8.5. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu kulistym. 8.6. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu płaskim. 8.7. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły w ruchu śrubowym. Pytania sprawdzające. Rozdział 9. RUCH ZŁOŻONY PUNKTU MATERIALNEGO. 9.1. Opis ruchu punktu materialnego w różnych układach odniesienia. 9.2. Prędkość i przyspieszenie punktu materialnego w ruchu złożonym. 9.3. Dynamika ruchu względnego punktu materialnego. Pytania sprawdzające. Rozdział 10. DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO. 10.1. Energia kinetyczna ciała sztywnego. 10.2. Prawo zmienności energii kinetycznej ciała sztywnego. 10.3. Pęd ciała sztywnego i prawo jego zmienności. 10.4. Kręt ciała sztywnego i prawo jego zmienności. 10.5. Równania ruchu ciała sztywnego wynikające z praw zmienności pędu i krętu. 10.6. Dynamika bryły w ruchu postępowym. 10.7. Dynamika bryły w ruchu obrotowym względem osi stałej. 10.8. Dynamika bryły w ruchu kulistym. 10.9. Zjawisko giroskopowe. 10.10. Dynamika bryły w ruchu płaskim. 10.11. Dynamika toczącego się koła. 10.12. Dynamika pojazdów. Rozdział 11. ELEMENTY MECHANIKI ANALITYCZNEJ. 11.1. Motyw podjęcia wątku analitycznego w mechanice ogólnej. 11.2. Więzy i współrzędne uogólnione układu punktów materialnych. 11.3. Przemieszczenia wirtualne w układzie punktów materialnych. 11.4. Zasada prac wirtualnych. 11.5. Zasada prac wirtualnych a warunki równowagi ciała sztywnego. 11.6. Zasada d’Alemberta. 11.7. Równania Lagrange’a II rodzaju. Rozdział 12. ELEMENTARNA TEORIA ZDERZENIA. 12.1. Siły zderzeniowe. 12.2. Dynamika punktu materialnego pod działaniem siły zderzeniowej. 12.3. Zderzenie punktu materialnego z przegrodą. 12.4. Zderzenie dwóch punktów materialnych. 12.5. Działanie impulsu siły na ciało sztywne. 12.6. Działanie impulsu siły na bryłę w ruchu obrotowym. 12.7. Zderzenie dwu brył w ruchu płaskim. Rozdział 13. DYNAMIKA UKŁADÓW O ZMIENNEJ MASIE. 13.1. Dynamika punktu materialnego o zmiennej masie. 13.2. Dynamika bryły o zmiennym momencie bezwładności w ruchu obrotowym względem stałej osi. 13.3. Równanie ruchu rakiety.